Rewolucyjna Technologia Open Source

Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych w Pekinie zaprezentowało Tiangong - przełomowego robota, który został uznany za pierwszy w pełni elektryczny robot humanoidalny zdolny do biegania. W listopadzie 2024 roku robot został udostępniony w formule open source, co ma przyspieszyć integrację robotów z ludzkim życiem.

Kluczowe Parametry Techniczne

Robot Tiangong posiada imponujące możliwości:

• Wysokość: 1,63 metra

• Waga: 43 kilogramy

• Średnia prędkość: 10 kilometrów na godzinę

• Maksymalna prędkość biegowa: 12 kilometrów na godzinę

Zaawansowane Technologie Sensoryczne

Tiangong został wyposażony w najnowocześniejsze rozwiązania:

• Wielowarstwowe sensory wizyjne

• Precyzyjną jednostkę pomiarową (550 bilionów operacji na sekundę)

• Sensory wizyjne 3D

• Wysokoprecyzyjne sześcioosiowe sensory siły

Innowacyjna Metoda Uczenia

Centrum opracowało nowatorską metodę uczenia ruchu o nazwie "przewidujące uczenie przez imitację wzmacnianą na podstawie pamięci stanów". Metoda ta zapewnia bardziej stabilne i ludzkie zachowanie robota.

Projekt Open Source

Xiong Youjun, dyrektor generalny centrum, podkreśla, że udostępnienie platformy Tiangong ma kluczowe znaczenie dla rozwoju robotyki. Projekt obejmuje dwie wersje:

• Tiangong 1.0 LITE

• Tiangong Pro

Możliwości Poruszania Się

Robot może poruszać się po różnorodnych nawierzchniach, w tym:

• Pochyłości

• Schody

• Trawa

• Żwir

• Piasek

Zastosowania Praktyczne

Od oficjalnej premiery w kwietniu 2024 roku, Tiangong został już wdrożony w różnych scenariuszach:

• Zadania magazynowe (pobieranie i umieszczanie przedmiotów)

• Patrol obiektów elektrycznych

Globalna Konkurencja

Warto zauważyć, że Tiangong konkuruje z robotem Atlas firmy Boston Dynamics, który również wykazuje zaawansowane możliwości elektrycznego robota humanoidalnego.

Znaczenie dla Przemysłu

Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych uznało robotykę humanoidalną za kluczowy obszar konkurencji technologicznej i wzrostu gospodarczego. Otwarcie platformy Tiangong ma skrócić cykl rozwoju i zmniejszyć koszty badań.

Perspektywy Rozwoju

Centrum planuje do końca roku udostępnić:

• Otwarte blueprinty strukturalne

• Architektury oprogramowania

• Systemy elektryczne

Podsumowanie

Tiangong reprezentuje kolejny przełomowy krok w ewolucji robotów humanoidalnych. Jego rozwój podkreśla globalny trend skupienia się na zaawansowanych technologiach i praktycznych zastosowaniach, które mogą realnie zmienić nasze codzienne życie.

Źródło: Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych w Pekinie, Global Times, listopad 2024